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專利：實用新型：搖架架體及塑料件裝配裝置 ZL 202110910405.9
軟件著作權：機搖架總裝裝置 ZL 202110910388.9
功能：自動完成紡機搖架的裝配及檢測
特點：全自動生產模式：通過自動上下料機構、機器人實現物料的自動上料及轉運，設備自動進行裝配及檢測；報警提示對故障點進行可視化提醒并提供解決方案
節拍：10秒
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